Атар вырос из торговых связей Адрара, где караванные пути соединяли Магриб и районы к югу от Сахары. Город служил местом обмена товарами, стоянкой и религиозно-образовательным центром, а пальмовые оазисы поддерживали жизнь в сухом климате. В колониальный и постколониальный периоды Атар закрепился как административный центр региона. Рост интереса к пустынным экспедициям добавил гостиницы, агентства и аэропортовую инфраструктуру, но не отменил зависимости города от воды, дорог и сезонности. Эта преемственность объясняет, почему рынок, оазис и караванные маршруты остаются важнее современной застройки. Жизнь города по-прежнему зависит от сезонной логистики и доступности воды.