Акамбаро расположен в зоне древней культуры Чупикуаро, чьи поселения существовали в бассейне Лермы задолго до испанской колонизации. Археологические находки, включая керамику, стали важной частью региональной идентичности и музейных рассказов. Легальное испанское основание города относят к XVI веку; францисканцы построили храмы, монастырь и больничные учреждения, а акведук помогал обеспечивать растущее поселение водой. В колониальный период Акамбаро стал сельскохозяйственным и торговым узлом южного Гуанахуато. Позднее железная дорога связала его с центральными направлениями, создав мастерские, станции и новые рабочие кварталы. Хлебопекарная традиция укрепилась как семейное ремесло и сегодня поддерживается ярмарками и праздничными мероприятиями. В 2026 году власти отмечают 500-летие легального основания города, соединяя память о Чупикуаро, религиозных зданиях, железной дороге и местной кухне для жителей региона. Современный маршрут должен учитывать и наследие, и ограничения безопасности.