До испанского завоевания бухта использовалась коренными общинами южного побережья. В 1550 году испанцы основали порт Акапулько, а с 1565 года сюда стали прибывать манильские галеоны, связывавшие Азию с Новой Испанией. Для защиты торговли от пиратов в 1616 году возвели форт Сан-Диего; землетрясение 1776 года разрушило первоначальную крепость, после чего её перестроили в нынешней пятиугольной форме. Во время войны за независимость войска Морелоса овладели портом в 1813 году. После открытия других торговых путей значение галеонной линии исчезло. В середине XX века автомобильная дорога, авиация и гостиницы превратили Акапулько в международный курорт. Позднее быстрый рост, неравенство и организованная преступность усилили уязвимость города. Ураган Отис 25 октября 2023 года внезапно достиг категории 5 и нанёс катастрофический ущерб. К 2026 году восстановлена значительная часть гостиничного фонда, но процесс остаётся неравномерным.