Долина Яутепека была заселена задолго до испанского завоевания и сохраняла значение благодаря воде, плодородной почве и связям между поселениями Морелоса. В колониальную эпоху доминиканцы основали религиозные учреждения, а сахарные хозяйства и асьенды перестроили земледельческий ландшафт вокруг тростника, мельниц и каналов. Монастырь Святого Доминика и приходская архитектура напоминают об этом периоде. В XIX-XX веках город рос как торговый центр и рабочая территория, связанная с железнодорожными и дорожными маршрутами региона. Бывшие асьенды Апанкветсалько, Атлиуаян и Кокойок отражают разные этапы сахарной экономики, хотя не все открыты для самостоятельного осмотра. После революции часть земель перешла к общинам и новым поселениям, а Оастепек получил курортную специализацию. Ярмарки и образ чине́ло стали современным способом сохранять региональную память. Сегодня Яутепек соединяет живой центр, сельское наследие и сезонный поток отдыхающих.