Первые письменные сведения о территории Яргары относятся к XVIII веку, когда юго-западная Бессарабия входила в сложную систему владений и торговых дорог. Современный рост поселения ускорился после появления железнодорожной станции в 1902 году: рядом возникли склады, мастерские, торговля и жильё работников. В 1920-е годы население и хозяйство отражали многонациональный состав региона, связанный с земледелием и перевозками. После 1940 года советская администрация изменила границы районов, национализировала предприятия и перестроила железнодорожную инфраструктуру. Во время войны станция и дороги имели стратегическое значение, а жители пережили мобилизацию, перемещения и послевоенный дефицит. В последующие десятилетия Яргара получила школы, клуб, медпункт и коммунальные учреждения, сохранив роль местного центра для сёл. Независимая Молдова унаследовала этот небольшой городской узел; железная дорога уже не задаёт прежнего масштаба жизни, но остаётся частью памяти. Лесные территории, церковные здания и сельский музей дополняют историю транспорта рассказами о природе и общине.