История Катима-Мулило связана с речными сообществами Замбези и торговыми связями Каприви с соседними территориями. Район долго развивался не как крупный колониальный город, а как сеть деревень, водных путей и местных хозяйственных центров. В XX веке дорожная инфраструктура и административная роль сделали Катиму главным городом восточного коридора. После независимости усилилось значение общинного туризма, ремесел и природоохраны. Современный город остаётся многоязычным и региональным: его значение определяется не монументальным центром, а связью реки, приграничной торговли, традиций Fwe и Subia и доступа к природным территориям. Поэтому поездка сюда лучше строится вокруг людей и ландшафта, а не вокруг набора отдельных зданий.