Зволле развивался как поселение на водных путях, а в Средние века вошёл в Ганзейский союз. Торговля сделала его богатым, поэтому вокруг центра появились стены, ворота и крупные церкви. Sassenpoort относится к позднесредневековой оборонительной системе: по данным городского туристического бюро, ворота построены около 1409 года. Позднее здание служило не только защитой города, но также тюрьмой и архивом. Peperbus стал другим заметным ориентиром старого центра. Религиозные и торговые перемены XVI-XVII веков изменили назначение зданий, но планировка пережила столетия. В XIX-XX веках железная дорога и промышленность вынесли рост за укреплённое ядро. Сейчас Зволле сочетает старые памятники и культурную жизнь, сохраняя компактный центр бывшего ганзейского города.