Название Типитапа связывают с языком науа и понятием каменных циновок; задолго до испанского периода окрестности населяли коренные общины. В XVIII веке поселение оформилось как Сан-Хосе-де-Типитапа, а положение на дорогах между Манагуа и внутренними районами поддержало торговлю. Важнейшим событием стала битва при Hacienda San Jacinto 14 сентября 1856 года, когда никарагуанские силы нанесли поражение филибустерам Уильяма Уокера. В начале XX века местный мост оказался связан с политическим Пактом Эспино-Негро 1927 года. Город развивался как транспортный узел, сельскохозяйственный и промышленный пригород Манагуа, а горячие источники стали основой рекреационного туризма. Сегодня Типитапа сохраняет колониальные и национальные памятники рядом с современными дорогами, рынками и семейными центрами отдыха. Память о битве, термальная культура и придорожная кухня вместе формируют его узнаваемый образ для жителей региона и гостей страны.