История Stjørdal связана с плодородной долиной, морскими связями Trondheimsfjord и дорогой на восток. Værnes был религиозным и административным центром задолго до современного города; нынешняя церковь хранит средневековые слои и свидетельствует о раннем христианстве региона. После появления железной дороги в 1881 году вокруг станций выросли новые поселения и торговые функции. На рубеже XIX-XX веков Hegra festning построили как пограничную крепость, а в апреле-мае 1940 года гарнизон оборонялся против немецкого вторжения. Steinvikholm slott, возведённый на острове в XVI веке, напоминает о политической роли архиепископов Nidaros. После войны Stjørdal развивался как транспортный и промышленный узел, чему особенно помог аэропорт Værnes. Муниципальные музеи собирают сельскую, военную и железнодорожную память, не отделяя её от действующих ферм и дорог. Сегодня Схьёрдалсхалсен обслуживает жителей, работников аэропорта и транзитных путешественников. Посетителю важно отличать город от аэропортовой зоны и не заходить в закрытые военные помещения Hegra.