Берега Сандефьорда были заселены в эпоху викингов; наиболее известное свидетельство - Гокстадское корабельное погребение IX века, обнаруженное недалеко от города. В Средние века бухта оставалась морским и торговым пунктом, а в XIX веке лечебные источники и курортная инфраструктура привлекли состоятельных гостей. Затем Сандефьорд стал одним из центров норвежского китобойного промысла, развивая верфи, флот и международные связи. После прекращения промысла город переосмыслил наследие через музей, гавань и сохранённые суда. Железная дорога, паром в Швецию и аэропорт Торп включили его в региональную транспортную сеть. Новые жилые кварталы выросли рядом с деревянным центром и пляжами, а парк Мидтосен добавил культурный маршрут в лесном ландшафте. Сейчас Сандефьорд сочетает морскую память, археологию викингов, деловые поездки и летний отдых у фьорда. Это переход от промыслового порта к разнообразному прибрежному городу.