Естественная гавань и поселения маори предшествовали европейской торговле в Тауранге. Миссионерскую станцию Те-Папа основали в 1838 году под руководством Альфреда Брауна; её библиотека была построена тогда же, а дом - в 1847-м. Эти здания сохранились как The Elms | Te Papa Tauranga, где историю рассказывают на экскурсии. В 1864 году у Пукехинахина, известного как Gate Pā, и Те-Ранга произошли сражения между местными маори и британскими войсками. За ними последовали конфискации земель, изменившие устройство центрального полуострова; городской совет признаёт этот эпизод важной частью местной истории. Позднее порт и связи с регионом Бей-оф-Пленти расширили город. Mauao остаётся культурным ориентиром, но сейчас гора полностью закрыта из-за опасности оползней.