До европейского поселения долина Вайкато была заселена маори и связана с речными путями, сельским хозяйством и военной историей региона. Кеймбридж возник как колониальное поселение в 1860-х годах после конфликтов Вайкато, а его название отсылало к британской военной и имперской традиции. Развитие дорог, мостов и железной дороги превратило город в торговый центр для фермерских районов. В XX веке рядом с Карапиро появились гидроэнергетика, гребные базы и спортивная инфраструктура, а коневодство стало важной отраслью. В последние десятилетия город укрепил образ велосипедного и культурного направления, не отказавшись от сельского характера. История Кеймбриджа заметна в архитектуре центра, названиях мест и соседстве спортивных объектов с пастбищами и маорийскими ландшафтами.