Окружная история связывает Касур с поселением, которое развивалось на высоком берегу у долины Сатледжа. В период могольского правления здесь закрепилась община переселенцев-патанов; позднее её правители сопротивлялись сикхским объединениям Пенджаба. Окружной портал сообщает о штурмах города в 1763 и 1770 годах, восстановлении самостоятельности местных лидеров в 1794-м и включении Касура в государство Ранджита Сингха в 1807-м. С 1885 года Касур имел муниципальный статус. Здесь жил и был похоронен суфийский поэт Буллех Шах, чьи стихи сохраняют значение в пенджабской культуре. После раздела Британской Индии приграничное положение округа изменило дороги и жизнь соседних поселений. В 1976 году Касур стал центром отдельного округа.