Муниципальный обзор датирует основание Раджанпура Махдумом Шейхом Раджаном Шахом примерно 1770 годом. Сам город долгое время входил в состав Дера-Гази-Хана. После наводнения 1862 года административные учреждения переместились из Митханкота, а в 1982 году Раджанпур стал центром самостоятельного округа. Город вырос на границе речной равнины и горных племенных территорий, поэтому его история связана с торговлей, земледелием и сезонными потоками Каха и Чачара. Современный округ включает Раджанпур, Джампур и Роджхан, а сельская экономика зависит от ирригации и погоды. После сильных дождей горные русла могут за часы затопить дороги и поля. Путешественнику нужно воспринимать город как базу региональной поездки и проверять состояние дорог перед каждым выездом.