Город вырос вокруг небольшой лагуны и ранних промыслов, связанных с мате и лесом. 1 декабря 1899 года у лагуны Пунта-Пора установили полицейский пост и подняли парагвайский флаг, закрепив присутствие государства на границе. В 1901 году муниципалитет получил имя капитана Педро-Хуана-Кабальеро, участника движения за независимость. Во второй половине XX века приграничная торговля быстро расширила город, а соседняя Понта-Пора стала с ним единым урбанизированным пространством. Сегодня рынки, магазины, испанский и португальский языки создают особую пограничную среду. Для поездок за город важны проверка маршрута, валюты, таможенных правил и безопасности, особенно возле природных зон.