История современного Сальто-дель-Гуайра связана с освоением восточной окраины Парагвая, речной границей и дорогами к Бразилии. Район долго оставался удалённым от старых центров страны, а его развитие ускорилось в XX веке с расширением сельскохозяйственного фронтира и приграничной торговли. Закон 390 от 30 июля 1973 года создал отдельный район Сальто-дель-Гуайра и муниципалитет, отделив территорию от более ранних административных единиц. Название отсылало к Saltos del Guairá, огромной системе каскадов на Паране, которая формировала местную географию и привлекала путешественников. В 1973 году Парагвай и Бразилия подписали договор, открывший путь к строительству гидроузла Итайпу; проект изменил границу, энергетику и жизнь поселений вдоль Параны. В 1982 году наполнение водохранилища скрыло водопады под водой, а береговой ландшафт и речной режим стали другими. Утрата вызвала сильную общественную память, поскольку каскады считались одним из величайших природных объектов региона. В 2015 году Парагвай принял закон о компенсации муниципалитетам Канендию за исчезновение Saltos del Guairá, а средства стали направлять на инфраструктуру. Одним из заметных результатов оказался проект Costanera: пляж, лесной участок, дорожки и пространства отдыха у водохранилища. Город начал переходить от исключительно торгового профиля к сочетанию торговли, рекреации и экологической памяти. Сегодня Сальто-дель-Гуайра хранит название исчезнувших каскадов в городских проектах, хотя турист видит уже спокойную воду Итайпу. Близость Бразилии продолжает влиять на услуги и движение, а леса Канендию напоминают о природном окружении.