Территория Ламбаре связана с ранней историей Асунсьона и преданиями о гуарани-кацике Ламбаре. Здесь существовали сельские хозяйства, снабжавшие столицу, а в XVIII веке поселение оформлялось вокруг капеллы и административной общины. В XIX и начале XX века район входил в состав Асунсьона, сохраняя собственные дороги, поля и речную окраину. 5 июня 1962 года законом №791 Ламбаре стал отдельным муниципалитетом, а в 1965 году получил первую категорию. Холм Серро-Ламбаре, расположенный в соседнем Асунсьоне, связан с исторической памятью этой части агломерации. Знакомство с Ламбаре можно дополнить отдельным выездом к холму, учитывая плотный трафик.