Уаура существовала как поселение плодородной прибрежной долины задолго до испанского периода, когда река поддерживала земледелие и обмен между побережьем и внутренними районами. В колониальную эпоху здесь закрепились приходская система и хозяйства, а дорога вдоль побережья связала город с Лимой и северными портами. Важнейший эпизод произошёл в ноябре 1820 года: накануне похода к Лиме Хосе де Сан-Мартин провозгласил независимость Перу в Уауре, и местный балкон стал символом республиканской памяти. После независимости город сохранил аграрную функцию, а соседний Уачо взял на себя значительную часть торговли и транспорта. Сегодня исторический центр сочетается с современной долиной, где поля и каналы остаются частью повседневной жизни. Посетителю важно отличать памятник от туристической декорации: уважать музейный режим и не приписывать каждой старой постройке статус открытого объекта.