Седльце развивалось как частновладельческий город на торговых дорогах восточной Мазовии. В XVIII веке владельцы из рода Огинских создали дворцово-парковый ансамбль и поддержали культурную роль поселения. Городская ткань менялась под влиянием войн, разделов Польши и развития железной дороги, но центральная планировка сохранила связь с ранним рынком. Кафедральный собор и другие храмы отражают религиозную историю региона, где пересекались разные общины и пограничные традиции. В XIX и XX веках Седльце стало административным, образовательным и транспортным центром. Военные события нанесли ущерб застройке и населению, однако после восстановления город продолжил расти вокруг старого ядра. Сегодня дворец и парк остаются главным культурным ориентиром, а вокзал напоминает о роли города в сообщении с Варшавой и восточными землями. Путешественнику полезно рассматривать Седльце как спокойный региональный центр, а не как музей под открытым небом: часть интересных мест находится в действующих зданиях и требует уважения к их режиму.