Острув-Велькопольски упоминается как небольшой городской центр уже в начале XV века. Пожар 1579 года и последующие войны сильно ослабляли поселение; в 1711 году жители даже отказались от городских прав. В XVIII веке новые владельцы подтвердили прежние привилегии и поддержали восстановление торговли. В период прусского управления город постепенно рос как административный и хозяйственный центр южной Великопольши. В 1875 году здесь построили железнодорожную станцию, позже развились новые линии, мастерские и промышленность. На рубеже XIX-XX веков расширялись городские учреждения, а в 1905-1907 годах возвели нынешний конкафедральный собор Святого Станислава. В ноябре 1918 года жители участвовали в мирном выступлении против прусской власти, получившем название Острувская республика. После возвращения в польское государство транспортная роль города сохранилась и дополнилась промышленным развитием. Современный музей собирает материалы о разных эпохах Острува и принимает посетителей по новому адресу, а рыночная площадь остаётся историческим ядром городской прогулки.