Первые поселенцы São Miguel сначала осваивали южное побережье, но плодородная равнина и обилие воды привлекли людей к северной реке, получившей название Рибейра-Гранде. В 1474 году на остров прибыли новые поселенцы с Мадейры, а 1507 год считается датой официального возвышения Рибейра-Гранде до vila с самостоятельным управлением. В том же периоде началось строительство Igreja Matriz, а в 1520 году заключили договор на каменный мост у главной площади вместо деревянного перехода. Вода определяла экономику: мельниц становилось больше, в XVI веке их число выросло с двадцати до тридцати пяти, а торговые связи с Ponta Delgada вывели зерно и продукты северной равнины на экспорт. В 1563 году мощный сейсмико-вулканический кризис, связанный с Pico do Sapateiro и Lagoa do Fogo, почти разрушил поселение; последующая зима принесла катастрофический поток воды. Восстановление XVIII века заново сформировало городскую ткань и церковные кварталы. В XIX столетии территория расширилась за счёт Nossa Senhora da Graça и Espírito Santo, а развитие улицы Direita усилило связь с южной частью острова. Рибейра-Гранде была одним из пионеров текстильной промышленности Азорских островов, позднее здесь развивались сельскохозяйственные предприятия и первая португальская геотермальная электростанция. 29 июня 1981 года региональный декрет возвёл город в категорию cidade. Память о землетрясениях, воде и торговле сохранилась в мостах, церквях и городском плане. Сегодня к историческому слою добавляются Caldeiras, чай, сёрфинг и охраняемый ландшафт Lagoa do Fogo.