Миранда-ду-Дору развивалась как укреплённое поселение на стратегическом плато у реки Douro. Средневековые короли укрепляли город и переселяли сюда население, чтобы контролировать пограничные дороги; вокруг замка сформировалась система стен, ворот и улиц. В 1545 году Miranda стала городом и центром епархии, после чего началось строительство кафедрального храма, завершавшееся под руководством Gonçalo de Torralva и Miguel de Arruda. Епископский статус усилил значение города, а Concatedral получила богатый интерьер, включая позолоченную резьбу, орган XVIII века и редкие «Портреты месяцев». Пограничное положение одновременно приносило влияние и опасность: в 1710 и 1762 годах город оказался под испанской оккупацией. После военных потрясений и переноса епископской кафедры в Bragança в XVIII веке Миранда утратила часть прежней административной роли, а замок остался в руинах. В 1780 году епархия окончательно закрепилась за Bragança e Miranda. В XIX-XX веках местная жизнь опиралась на земледелие, скотоводство, ремёсла и приграничную торговлю; mirandês и зимние обряды сохраняли отдельную культурную память. С 1982 года Museu da Terra de Miranda систематизирует этнографические, археологические и языковые материалы в бывшей Domus Municipalis XVII века. Сегодня город соединяет остатки крепости, кафедральное наследие, музей и природный парк, а его история читается как путь от пограничной цитадели к культурному центру Terra de Miranda.