История Вали-ди-Камбра складывалась вокруг речной долины, приходов и переходов через горы. Археологические находки, включая менгиры, курганы и следы Castelo de Sandiães, показывают, что территория была освоена задолго до современного города. Долгое время административную роль выполняла Macieira de Cambra; в её бывших Paços do Concelho сегодня работает Museu Municipal, где через сельские циклы хлеба, льна и вина рассказывается жизнь муниципалитета. В 1926 году административный центр переместился в Вали-ди-Камбра, что ускорило рост нынешней городской части. В XX веке молочное производство, деревообработка и металлообрабатывающие предприятия превратили долину в заметную промышленную территорию, не уничтожив сельскую периферию. Город получил статус cidade 20 мая 1993 года. Параллельно развивались дороги, общественные учреждения и культурные маршруты; современные Parque da Cidade и Centro Cultural отражают этот этап. Религиозные объекты, такие как Santuário de Santo António и Cruzeiro de Rôge, сохраняют связь с приходскими праздниками, а Trebilhadouro и старые деревни показывают материальную сторону горного быта. Сегодня Вали-ди-Камбра лучше понимать как сеть взаимосвязанных мест, где река, фабрика, парк, музей и тропа рассказывают одну историю перехода от сельской экономики к современной долине.