Название Сагреш восходит к античному Promontorium Sacrum, которым обозначали священный юго-западный мыс. В XV веке место получило особое значение благодаря Infante D. Henrique: в 1443 году он получил земли вокруг Cabo de São Vicente и начал развивать Vila do Infante как опорный пункт навигации. Присутствие принца и морские экспедиции к африканскому побережью навсегда связали Сагреш с эпохой португальских открытий. Крепость постепенно перестраивали в XVI и XVII веках, а современный бастионный облик во многом сложился после землетрясения 1755 года и работ 1793 года. Внутри сохранились Igreja de Nossa Senhora da Graça, цистерна, старые казармы, дома и береговые батареи. На соседнем Beliche в XVI веке защищали рыболовную армацию по ловле тунца; Forte de Santo António пострадал во время нападения Francis Drake и был восстановлен в 1632 году. До начала XX века крепости имели военное назначение, тогда как Сагреш оставалась рыбацким посёлком. В 1960-е и 1990-е годы Fortaleza de Sagres реставрировали и приспособили к посещению. Сегодня история здесь воспринимается через конкретные стены, гавани, маяк и береговые дороги, а не через легенду о единой академии мореплавания.