История Кантаньеди связана с плодородной равниной между Coimbra и побережьем и с каменоломнями южной части муниципалитета. Церковная традиция города восходит, по муниципальным данным, к документу 1087 года, когда церковь São Pedro уже была связана с периодом Реконкисты; позднее храм многократно перестраивался. В XVI веке Igreja Matriz получила нынешнее трёхнефное решение, барочный портал и капеллу Santíssimo Sacramento, украшенную резьбой из Pedra de Ançã. Этот известняк стал важным художественным материалом центральной Португалии: его использовали в алтарях, надгробиях и скульптуре, а местные мастера передавали технику обработки поколениями. В XIX-XX веках Кантаньеди развивался как сельскохозяйственный и торговый центр, опираясь на зерно, виноград и связь с дорогами Coimbra-Aveiro. Прибрежная Tocha сохраняла отдельный рыбацкий уклад; во второй половине XX века её широкая полоса песка стала пляжным направлением, но деревянные palheiros и Arte Xávega остались частью образа. В 2001 году открылся Museu da Pedra, превративший ремесленную память в современную музейную экспозицию и образовательную площадку. Новые события, включая Expofacic, расширили роль города за пределы сельской ярмарки. Сегодня Кантаньеди читается через три пространства: каменный центр, виноградные и известняковые деревни и океанскую Tocha.