Территория нынешней Амадоры долго оставалась пригородной частью лиссабонской округи с сельскими владениями и дорогами. Через неё прошли участки Акведука Свободных вод, связанного с водоснабжением столицы. Арки у Дамайи до сих пор видны среди городской застройки, напоминая об инфраструктуре до индустриального роста. В XIX и XX веках железная дорога, промышленные предприятия и расширение Лиссабона преобразовали старые поселения в плотные жилые районы. Амадора получила собственные школы, парки и культурные учреждения, не став историческим центром столицы. Муниципальная художественная галерея открылась в 1980 году и позднее получила имя художника Артура Буала. Международный фестиваль комиксов усилил культурную известность города за пределами агломерации. Сегодня Parque Central и галерея показывают современную муниципальную жизнь, а акведук - более ранний слой истории. Эти объекты разбросаны по кварталам, поэтому прогулка здесь отличается от осмотра одной средневековой площади. Пригородные поезда одновременно позволяют продолжить путь к Лиссабону и Синтре, сохраняя Амадору как отдельный город маршрута.