Холм Торреш-Ведраш был заселён ещё в начале III тысячелетия до н. э.: естественная высота давала воду, обзор и защиту долины Sizandro. Тюрдули и затем римляне использовали укреплённую позицию; от римского периода сохранились цистерны и эпиграфические находки. Арабская alcáçova пала под власть христиан после завоевания 1147 года, а средневековая крепость стала центром поселения. В 1384-1385 годах замок выдерживал двухмесячную осаду войска Mestre de Avis, будущего João I. Позднее укрепления перестраивали при Manuel I, а в XVI веке рядом развивались монастырские дома и городское водоснабжение. Chafariz dos Canos получил первое документальное упоминание в 1322 году, когда для жителей прокладывали водоводы от акведука. В 1589 году крепость без боя занял Prior do Crato во время неудачной попытки вернуть корону, а в 1810-м Торреш-Ведраш вошёл в первую линию обороны Wellington - Линии Торреш-Ведраш. В 1846 году город оказался связан с гражданской войной Patuleia. Археологические находки из Castro do Zambujal, укреплённого поселения медного века, позднее пополнили музейные коллекции. Museu Municipal открылся в 1929 году и с 1992 года размещается в бывшем Convento de Nossa Senhora da Graça. В XX веке город укрепил винодельческую и сельскохозяйственную роль, а сегодня соединяет археологию, крепость, военную память, музей и побережье Oeste.