Машику связан с ранним освоением Мадейры и занимает место, где, по официальной версии, João Gonçalves Zarco и Tristão Vaz Teixeira высадились в 1419 году. В нижней части долины возникло первое поселение, а бухта стала естественным портом для людей, продовольствия и товаров. В 1420 году здесь, согласно туристическому рассказу, была совершена первая месса острова. К концу XV века сформировалась Igreja Matriz с готическими и мануэлинскими чертами, а рядом развивались часовни и приходские улицы. Легенда о Robert Machim и Ana d’Arfet дала городу дополнительный романтический сюжет, но её следует отличать от документированной истории заселения. По мере роста сахарного хозяйства и торговли Машику стал административным центром восточной части острова. В XVIII веке для защиты бухты построили Forte de Nossa Senhora do Amparo; São Roque Chapel, связанная с 1489 годом, позднее получила барочные элементы. XIX и XX века принесли дороги, водные сооружения и общественные здания, включая акведук для старой мельницы. Solar do Ribeirinho сохранился как аристократический дом и позднее стал музейным узлом. Автомобильная связь сделала Машику частью восточного маршрута с аэропортом, Caniçal и Porto da Cruz. Во второй половине XX века развились пляжная инфраструктура и прогулочные пространства вокруг бухты. Banda d’Além получила золотой песок из Марокко, став редким песчаным пляжем среди галечных берегов Мадейры. Сегодня Ponta de São Lourenço охраняется как сухой вулканический полуостров; Машику соединяет память о начале колонизации, музей, пляжи и маршруты.