Поселения в долине Tâmega существовали задолго до современного Амаранте, поскольку река давала воду, переход и связь между побережьем и внутренними горами. В средневековых документах город упоминается как Vila de Amarante; местная традиция связывает его развитие с São Gonçalo, отшельником и покровителем, чья память стала частью городской идентичности. Мост через Tâmega укрепил торговый путь и объясняет, почему центр вырос именно у воды. В XVI веке по инициативе João III началось строительство крупного монастырского комплекса на месте более ранней часовни; первая каменная закладка датируется 1543 годом, а работы продолжались около восьмидесяти лет. Igreja e Convento вобрали ренессансные, маньеристские, барочные и позднейшие элементы, а мост многократно менял облик после наводнений. В 1763 году сильная вода разрушила прежнюю переправу, после чего её восстановили. Во время французских вторжений Амаранте стал местом сопротивления, а события у моста вошли в местную военную память. В XIX веке город оставался центром торговли долины, ремёсел и сельского хозяйства. В XX веке имя Amadeo de Souza-Cardoso вывело Амаранте в историю португальского модернизма: музей сохраняет его произведения и материалы о культуре региона. В 1985 году город получил статус cidade. Современная застройка расширилась вдоль Tâmega и A4, но монастырь, мост и набережная сохранили роль городского ядра. Сегодня история Амаранте читается как последовательность переправы, паломничества, обороны, торговли и искусства.