Римская вилла Сендин свидетельствует о раннем сельском освоении территории нынешнего муниципалитета Фелгейраш. В Средние века долина Соуза стала пространством монастырей и приходских церквей; Помбейру, основанный в XI веке, был важным бенедиктинским центром. После упадка позднего Средневековья монастырь перестраивали, а в 1809 году он пострадал во время французского вторжения. Упразднение религиозных орденов в 1834 году изменило его дальнейшую судьбу. В XX веке ремесло сапожников выросло в обувную промышленность, которая стала главным работодателем города. Фелгейраш получил городской статус в 1990 году; виноградники, продукты долины и романское наследие при этом сохранили значение для муниципалитета.