Пенафиел вырос в древнем ландшафте северной Португалии, где реки Sousa и Cavalum связывали поселения с Дору. Местная традиция объясняет название историей замка, который за верность получил имя Penafiel, но археологический рассказ шире легенды. Castro de Monte Mozinho, римско-средневековые церкви и Paço de Sousa показывают длительное заселение долин и развитие христианских общин. Современный центр вырос на холме Arrifana. В XVII веке Santa Casa da Misericórdia усилила влияние; Igreja da Misericórdia строилась в 1621-1631 годах и создала новую центральную точку с хозяйственными помещениями и музеем. В 1770-1778 годах храм кратко служил кафедральным для епархии Penafiel. Igreja de Santo António dos Capuchos сохранила часть францисканского монастырского комплекса, пережившего политические конфликты и пожар. В XIX-XX веках дороги и торговля связали город с Порту, а сельские приходы продолжили жить виноградом, гранитом и местными службами. Museu Municipal систематизировал археологические и этнографические материалы. Позднее интерес к Monte Mozinho, романской архитектуре и Quintandona объединил наследие с культурными праздниками, включая Festa do Caldo и Corpo de Deus. Сегодня Пенафиел соединяет древние поселения, братства, винодельческую экономику и современную музейную работу; центр показывает институты, а выезды - археологию и живую сельскую культуру.