Местоположение Сан-Мамед-де-Инфешта между Порту, Лечей и Майей определило его развитие задолго до нынешней урбанизации. Местная администрация указывает на римскую дорогу Лиссабон-Брага и Понти-ди-Педра как возможную часть её маршрута. В Средние века территория была связана с Couto de Leça, которым управлял Орден Мальты; поселение упоминают инквириции 1258 года и перепись 1527 года. В XVI-XVIII веках здесь преобладали небольшие хозяйства, виноградники и ремесло. В XIX веке близость реки Леса делала округу местом прогулок, а затем появились текстильные, металлургические и химические предприятия. В XX столетии рост жилья, дорог и услуг превратил Сан-Мамед в плотный городской район агломерации. Статус города он получил в 2001 году, сохранив локальную идентичность внутри большого Порту. Переход от садов и мелких хозяйств к фабрикам и жилью объясняет, почему Сан-Мамед воспринимается частью большой агломерации.