Территория Vila do Conde была заселена ещё до формирования Португалии; река Ave, побережье и возвышенности создавали удобные условия для земледелия, рыболовства и обороны. В 1318 году Afonso Sanches, сын короля D. Dinis, и Teresa Martins основали Mosteiro de Santa Clara, который стал одним из влиятельных монастырей северной Португалии. Церковь и монастырь на возвышенности определили силуэт города, а гробницы основателей сохранили связь аристократического рода с местной общиной. В XVI веке Vila do Conde пережила подъём морской торговли и судостроения. После визита D. Manuel в 1502 году ускорилось строительство Igreja Matriz; её башня была завершена в 1573 году. На берегу Ave работали верфи, где строили суда для португальской Expansão Marítima, а Alfândega контролировала движение товаров. Акведук, связанный с обеспечением города водой, стал одним из его самых узнаваемых сооружений. Монастырские владения, рыболовство, торговля и ремёсла сформировали разнородную городскую экономику. После отмены религиозных орденов в XIX веке часть монастырских зданий получила новые владельческие и общественные функции, тогда как верфи постепенно утратили прежний масштаб. В XX веке город развивал пляжную инфраструктуру, железнодорожные связи и культурные музеи, сохраняя память о поэте José Régio и морской работе. Сегодня исторический центр, речная набережная и пляжи показывают разные этапы развития Vila do Conde, не сводя её к одному курортному образу.