Замковый холм Абрантиш был заселён задолго до средневекового города: археологи связывают его раннее укрепление с поздним бронзовым веком, примерно XII-VII столетиями до нашей эры. Положение над Тежу давало контроль над дорогами, переправой и доступом к внутренним территориям. В 1173 году Афонсу Энрикеш передал замок и прилегающую территорию Ордену Сантьяго, а в 1179 году даровал Абрантиш форал. Так город вошёл в оборонительную линию Тежу и одновременно стал речным портом. Через него из Алентежу к Лиссабону отправляли продукты, соль и другие товары; королевские грамоты позднее закрепляли торговые привилегии. Вокруг крепости развивались улицы и приходские здания, а семья Almeida получила заметную роль при португальском дворе. С ней связаны Igreja de Santa Maria do Castelo, дворец и захоронения, позднее объединённые в Panteão dos Almeida. В XVI веке появился Convento de São Domingos, который со временем принимал библиотеку, архив и образовательные учреждения. Во время наполеоновских войн замок вновь стал военным опорным пунктом: после изгнания французского гарнизона в 1809 году здесь снабжали артиллерию англо-португальской армии Веллингтона. XIX век принёс железную дорогу, новые мосты и промышленную застройку ниже холма. В XX столетии Museu D. Lopo de Almeida собирал археологию и сакральное искусство, а реконструкция монастыря превратила его в MIAA. Музей открылся в 2021 году и связал доисторические находки, римскую скульптуру, средневековые предметы и живопись. Современный Абрантиш сохраняет военный силуэт и раскрывает прошлое через реку, археологию и искусство.