Заселение территории Алмейрина началось задолго до появления города: археологи находят следы палеолита, мезолита, неолита, медного и бронзового веков. Железный век и римская эпоха представлены местными археологическими пунктами; римские легионы поднимались по Тежу к району Santarém, а сельское освоение плодородных почв началось ещё до нашей эры. Современный Алмейрин сформировался у реки как земледельческое поселение, но особый статус приобрёл в XVI веке. Дворец, построенный при Жуане I и расширенный Мануэлем I, сделал город королевской зимней резиденцией. Охотничьи угодья, близость Тежу и удобное сообщение с Лиссабоном привлекали королевский двор и знать. В Алмейрине собирались кортесы: при Жуане III здесь присягали наследнику Жуану, а при кардинале-рее Энрике обсуждали вопрос престолонаследия. Здесь проходили браки инфанты Изабеллы с Карлом V и Филиппа II с инфантой Марией; в 1580 году умер сам кардинал-рей Энрике. Городская церковная структура развивалась параллельно двору: упоминания приходской Igreja de São João Baptista, госпиталя и братств отражают религиозную и социальную жизнь нового времени. Землетрясение 1531 года повредило королевские здания, а позднейшие перестройки и утраты постепенно изменили облик резиденции. В XIX-XX веках значение двора исчезло, зато усилились земледелие, переработка продуктов, виноделие и транспорт. Народная кухня закрепила Алмейрин в национальном гастрономическом образе: Sopa da Pedra из крестьянского блюда превратилась в ресторанную эмблему, а caralhotas стали узнаваемым хлебом города. Современный Алмейрин соединяет археологическую глубину, королевскую память и живую аграрную экономику Рибатежу.