Самора-Коррейя выросла на стратегической равнине у Тежу, где вода, пастбища и плодородные земли определяли расселение и хозяйство. Раннее поселение развивалось вокруг приходской церкви и дорог, связывавших внутренние районы с речными переправами. Igreja da Misericórdia восходит к позднему XV или началу XVI века: первоначально здесь существовала часовня Espírito Santo, позднее перестроенная и включённая в комплекс рядом с дворцом. Современная Igreja Matriz de Nossa Senhora da Oliveira появилась после разрушения старого храма; новое здание освятили в 1721 году. В конце XVIII века в центре сформировался Palácio do Infantado, связанный с Casa do Infantado - владением португальского королевского дома. В XIX веке дворец использовала Companhia das Lezírias, крупная хозяйственная структура, управлявшая землями и ресурсами поймы. Вокруг неё закрепились аграрные занятия, коневодство, животноводство и сезонные работы, характерные для Лезирии. Землетрясение 1909 года повредило здания в муниципалитете и повлияло на дальнейшие перестройки местной архитектуры. В XX веке Самора-Коррейя росла как жилой и хозяйственный центр, постепенно связываясь с дорожной сетью столичного региона. Пожар 1976 года уничтожил интерьер Palácio do Infantado, но здание восстановили и вновь открыли в 1998 году как культурное пространство. В 2025 году туристический пост в дворце усилил его роль как точки знакомства с маршрутами, жильём и сезонными событиями. Сегодня город сохраняет аграрную идентичность, но показывает её через библиотеки, прогулочные пространства, исторические храмы и бережное обращение с речным ландшафтом.