Пограничное положение Валенсы объясняет почти всю её историю. Поселение возникло на участке, который контролировал переходы через Минью и дороги к Галисии; раннее название Contrasta связывают с противостоянием соседнему Туи. Первые укрепления относят к королевской политике Саншу I, а в XIII веке оборонительная линия перестраивалась после конфликтов с Леоном. В 1262 году город получил нынешнее имя Valença, а подтверждение привилегий и переселение жителей укрепили его роль на границе. Средневековая крепость защищала переправу и торговые пути, но развитие артиллерии потребовало новой конфигурации. В третьей четверти XVII века началось создание Obras da Coroa, ныне известной как Coroada; затем в XVII-XVIII веках вокруг старого ядра сформировалась бастионная система с равелинами, бастионами и рвами. Работы продолжались до начала XVIII века, превращая Валенсу в одну из главных Praça-Forte страны. Военная функция определяла планировку, гарнизон и экономику, тогда как ярмарки и приграничный обмен поддерживали повседневную жизнь внутри стен. В XIX веке укрепления постепенно утратили прежнее стратегическое значение, но город сохранил торговую роль и связь с дорогами Минью. Металлический мост усилил сообщение с Туи и сделал переправу заметным элементом городского пейзажа. В XX веке крепость получила охранный статус Monumento Nacional, а исторический центр стали приспосабливать к торговле и туризму. Сегодня паломнические маршруты к Сантьяго и Фатиме возвращают Валенсе международную роль: её стены одновременно рассказывают о военной границе, трансграничных рынках и перемещении людей.