Первые письменные свидетельства о территории Тарока относятся к VI веку, а в 1057 году Fernando Magno отвоевал местный замок у мусульманских сил. Важнейший поворот наступил в XII столетии, когда монастырь São João de Tarouca стал первым цистерцианским центром на Пиренейском полуострове. Монахи осваивали долину, укрепляли сельское хозяйство и связывали владения дорогами и мостами. В 1155 году началось строительство Mosteiro de Santa Maria de Salzedas; освящённый в 1255 году комплекс позднее перестраивался и получил работы художников Grão Vasco и Bento Coelho. Ucanha контролировала переправу через Varosa и старую дорогу между Lamego и Riba Côa: башня служила местом взимания пошлины, которую отменили в XVI веке. Долина развивалась как монастырское и аграрное пространство, где виноград, фрукты и зерно поддерживали общины. После секуляризации монастырей в XIX веке здания получили новые функции, но сохранили планировку и художественные элементы. XX век принёс автомобилизацию и постепенное сокращение роли старой дороги, а XXI - реставрацию и включение памятников в маршрут Vale do Varosa. Сегодня Тарока соединяет раннюю монастырскую историю, средневековую инфраструктуру и современное виноделие, позволяя увидеть, как религиозные владения формировали ландшафт и экономику региона.