Кинкала развивалась как торговое поселение на дороге между Браззавилем и внутренними районами Пула, куда стекалась сельскохозяйственная продукция и откуда в столицу уходили товары. В колониальный период дорожный и административный статус усилился, а после независимости город стал префектурой и центром департамента. Кинкала связана с Андре Мацуа, основателем движения, которое стало важной частью конголезской политической и религиозной памяти; площадь Мацуа сохраняет этот городской сюжет. В 1990-е и 2010-е годы Пул переживал вооружённые кризисы, из-за которых движение по дороге и обычная жизнь города нарушались. После соглашения о прекращении огня 2017 года ситуация стабилизировалась, но службы безопасности по-прежнему советуют особую осторожность. Сегодня Кинкала сочетает рынок, муниципальные учреждения, больницу, стадион и дороги к сельским и природным местам. Историю города полезно читать через торговлю, память Мацуа и постепенное восстановление публичной жизни, не романтизируя конфликтное прошлое.