Бухты и острова Йосу издавна поддерживали рыболовство, перевозки и оборону южнокорейского побережья. В эпоху Чосон город был связан с восточной военно-морской ставкой провинции Чолла. Во время Имджинской войны адмирал Ли Сунсин руководил обороной южных вод; нынешние площадь его имени и сохранившийся павильон Чиннамгван напоминают об этой роли. Позднее гавани продолжали обслуживать торговлю и островные поселения. В XX веке промышленная зона, новые дороги и портовая инфраструктура изменили прибрежный облик, не устранив значение рыболовства и морских связей. Всемирная выставка 2012 года дала Йосу новый общественный берег и экспо-парк. Канатная дорога и прогулочные маршруты усилили связь между материковой частью и Тольсаном. Современный Йосу соединяет военно-морскую память, действующий порт, острова и выставочную набережную; дальний Хянъильам остаётся вне компактного центра. Морская выставка оставила не только новые сооружения, но и общественные пространства возле бывшей выставочной площадки; их нынешний облик отличается от старых портовых кварталов.