Поселение получило городские права в XIV веке и развивалось как Хайлигенбайль на границе исторических земель Вармии и Натангии. В городе работали ремесленники, окружные учреждения, железная дорога и сберегательная касса, считавшаяся одной из первых в Восточной Пруссии. В начале 1945 года Хайлигенбайль оказался в центре окружения германской группировки у залива; бои и эвакуация уничтожили большую часть застройки. После включения северной части Восточной Пруссии в СССР город заселили переселенцы. Новое имя увековечило Николая Мамонова, погибшего в 1944 году. С конца XX века началось систематическое изучение общего прусского и российского прошлого.