По местному преданию Углич основали в 937 году, однако историки увереннее опираются на летописное упоминание 1148 года. В XIII веке город стал центром удельного княжества, а в XIV–XV веках постепенно вошёл в орбиту Москвы. При князе Андрее Большом во второй половине XV века Углич пережил заметный подъём; сохранившиеся палаты княжеского дворца напоминают об этом времени. После смерти Ивана Грозного сюда вместе с матерью Марией Нагой был отправлен царевич Димитрий. Его гибель в 1591 году породила следствие, легенды и политические толкования, а в Смутное время город пострадал от военных действий. В XVII–XVIII веках восстанавливались храмы и монастыри, развивались торговля, кожевенные, полотняные и пищевые промыслы. XIX век оставил купеческие дома и регулярную городскую ткань. В 1930-е началось строительство Угличской ГЭС и шлюза, сопровождавшееся деятельностью Волголага и затоплением части исторического ландшафта; первый агрегат станции был введён в 1940 году. Во время войны ГЭС снабжала энергией центральный регион. Послевоенный Углич развивался как центр часовой, пищевой и научной промышленности, а затем всё сильнее ориентировался на культурный и круизный туризм.