Долина Тротуша была удобным местом для поселения и обмена задолго до появления современного Команешта. Археологические находки в Вермешть, Подул-луй-Митраке и Лутэрие указывают на доисторические слои, включая бронзовый век и культуры Кукутени и Старчево-Криш. Первое документальное упоминание Команешта относится к 1409 году, когда в грамоте Александра Доброго отмечено поселение с правами взимания пошлин на пути по верхнему Тэзлэу. В письме 1606 года этот коридор назван безопасным маршрутом от Дуная к Трансильвании. В XIX веке значение местности резко выросло благодаря углю, нефти, древесине и железной дороге. Добыча угля документирована с 1836 года; к концу социалистического периода бассейн давал большие объёмы, но в 2000 году шахты закрыли из-за высокой себестоимости. Дворец Димитрие Гики построили в последнее десятилетие XIX века по проекту Альберта Галлерона; с 1989 года он использовался как музей этнографии. Железнодорожная станция, построенная в 1892 году, стала частью линии через Тыргу-Окну и перевал Гимеш-Фэгэраш, а рядом выросли мастерские и рабочие кварталы. В 1933 году в Команеште создали международное кладбище героев Первой мировой войны, где вместе захоронены солдаты разных армий. После 1945 года город развивался как промышленный центр, но сокращение угольной и лесной отраслей изменило занятость и городской масштаб. Новые стратегии делают ставку на парк Гики, музей, горные маршруты и культурную память. Команешт сегодня лучше понимать как город перехода между Молдавией и Трансильванией, где промышленное прошлое встроено в карпатскую долину.