Цара Хацегулуй упоминается в Diploma Cavalerilor Ioaniți 1247 года, когда территория входила в воеводство Литовой. Стратегическое положение между Трансильванией, Банатом и Олтенией сделало котловину важным переходом ещё в римскую эпоху: через неё проходили дороги к Ульпии Траяне Сармизегетузе и горным районам. В конце XIII века королевская власть укрепила холм Орля, а в XIV веке Хацег стал центром румынского округа и местного дворянского управления. Средневековые кнезы строили церкви и укрепления, оставив в окрестностях плотный ряд каменных памятников. В 1765 году регион вошёл в военную пограничную систему Габсбургов, что повлияло на административную и социальную жизнь. Хацег сохранял роль рынка и центра котловины, связывая сёла с дорогами к Дэве, Петрошани и Банату. В XIX-XX веках развивались торговля, ремёсла, сельское хозяйство и железнодорожные связи. Геологические исследования позднего мелового периода выявили здесь островную фауну и карликовых динозавров, а университетские проекты превратили тему в основу геопарка. В 2005 году территория получила статус UNESCO Global Geopark; сеть Домов геопарка связала научное наследие с образованием и ответственным туризмом. Современный Хацег остаётся региональным центром, где городской музей, православная церковь и выставка динозавров служат началом маршрутов к римским руинам, монастырям и горам.