История Хыршовы начинается до письменных источников: на берегу и плато обнаружены неолитические поселения, а местные общины занимались охотой, рыболовством, земледелием и скотоводством. В поздней предыстории здесь существовали поселения бронзового и железного века. Во второй половине I века нашей эры римляне, вероятно, создали на месте гетского укрепления крепость Carsium; в 103 году при Траяне её усилили каменными стенами во время дакийских войн. В римскую и романо-византийскую эпохи Карсиум охранял дунайский путь, переживал разрушения и реконструкции при Константине Великом и Юстиниане. С VII века связи с Византией ослабли, а в X веке византийцы вновь восстановили крепость. В XIII веке здесь могли присутствовать генуэзцы, в XIV столетии при Мирче Старом город вошёл в состав Валахии. С XV до начала XIX века крепость принадлежала Османской империи и в документах фигурировала как Harisova; путешественник Эвлия Челеби описывал её в XVII веке. Русско-турецкие войны привели к новым разрушениям, а после Адрианопольского мира крепость взорвали, и на её месте вырос современный город. В начале XX века учитель Василе Котову организовал музей в старой школе; после разрушений Первой мировой коллекция пережила несколько переездов и была заново собрана при археологических исследованиях. Современный музей Carsium открылся для публики в 2006 году. Сегодня Хыршова сохраняет археологический и дунайский характер, хотя часть памятников находится в процессе восстановления.