Сигишоара выросла из поселения, связанного с немецкими переселенцами, которых венгерские короли приглашали осваивать Трансильванию. В XIII-XVI веках город укреплялся, развивал ремесленные цехи и строил башни, каждая из которых закреплялась за определённой гильдией. Цитадель пережила пожары, осады и перестройки, но сохранила средневековую планировку. В XX веке город вошёл в состав современной Румынии и постепенно стал историческим центром, а не военной крепостью. После включения в список ЮНЕСКО вырос международный интерес и нагрузка на наследие. Сегодня Сигишоара остаётся жилым городом, где туристический маршрут проходит через реальные дома, храмы и улицы местных жителей. Сохранение этой жилой функции остаётся частью ценности старого города.