Агнита впервые появляется в источниках XIII века под именем Sancta Agatha и развивалась как саксонский средневековый город в долине Хыртибачу. Поселенцы занимались земледелием, торговлей и ремёслами, а многочисленные цехи определяли городскую экономику и общественный порядок. Романская базилика XIII века позднее была преобразована в готическую зальную церковь, а в XV-XVI веках вокруг неё сформировался оборонительный комплекс. В 1466 году права Агниты были подтверждены королём Матяшем Корвином, включая особые полномочия и обязанности по защите крепости. Башни получили названия по цехам плотников, кузнецов, портных и сапожников; отдельная башня хранила запасы сала по саксонской традиции. Румынская община развивала собственные религиозные и образовательные учреждения. Православную церковь Святого Николая построили в 1795-1797 годах, а соседний приходской дом использовался как первая румынская школа города. В XIX веке Агнита оставалась важным рынком долины и получила более устойчивые автомобильные связи; в 1858 году открылась дорога на Фэгэраш и Сигишоару. Узкоколейная железная дорога Агнита-Сигишоара начала работу в 1898 году, а в 1910-1911 годах была продлена в сторону Сибиу. XX век принёс смену границ, войну, эмиграцию саксонского населения и перестройку хозяйства, но крепость и уличная сеть сохранили местную память. Сегодня музей «Долина Хыртибачу», укреплённая церковь и старые дома показывают город как место встречи саксонской, румынской и современной трансильванской истории.