Дорнское поселение встречается в документах с конца XVI века; муниципальные материалы расходятся в точной дате первого упоминания. После 1775 года территория вошла под австрийское управление. Развитие Ватра-Дорней изменили минеральные воды: в 1805 году врач Игнациу Плуш изучил источники и предложил устроить купальни, а в 1811 году администрация одобрила здание с шестью ваннами. Исследование геолога Штура в 1895 году стало основой нового плана курорта. В 1896-1897 годах построили казино, общественные здания, павильоны источников, школы и железнодорожные объекты; облик центрального парка связан именно с этой фазой. В 1907 году поселение получило городской статус. В годы Второй мировой войны курорт пострадал, а национализация 1948 года передала купальни государству; после 1950 года их восстановили и расширили. Музей в здании примэрии вновь открылся в 1952 году, а в 1972-м разделился на этнографическую и природоведческую коллекции. В 1999 году курорт признали объектом национального туристического интереса, в 2000-м Ватра-Дорней стала муниципием. Проект 2026 года вновь меняет центральный парк и исторический павильон Сентинела, сохраняя курортную тему города без обещания уже завершённой реставрации.