Первое документальное упоминание Урзичени датируется 1596 годом. В конце XVI - XVII века здесь существовали земельные владения местных семей и церковных учреждений; об этом рассказывает путеводитель государственного архива Яломицы. Расположение на перекрёстке дорог изменило роль поселения: со второй половины XVIII века торговля зерном, скотом и другими сельскими товарами связывала его с окружающими сёлами. В начале XVIII века сюда перенесли администрацию уезда Яломица, и до 1833 года Урзичени оставался его центром; затем главные уездные учреждения переместились в Кэлэраши. Позднее город сохранил значение дорожного узла западного Барэгана. Муниципальный документ начала XXI века описывает сочетание земледелия, пищевой и иной промышленности, торговли и услуг, показывая, что экономика не ограничивалась старой ярмаркой. Закон 1995 года закрепил за Урзичени статус муниципия. В том же году писатель Константин Цою, родившийся здесь, получил звание почётного гражданина; в 2006 году его имя присвоили городской библиотеке. Сегодня о нескольких периодах напоминают как административная планировка вдоль Калеа Букурешть, так и официально учтённые исторические дома, хотя сохранность последних неодинакова.