Название Sensuntepeque обычно связывают с языком науат и холмистым ландшафтом, который определяет облик города. К середине XVI века здесь уже существовало значительное поселение: в 1550 году источники приводят около 1100 жителей. В конце XVI века местность передали доминиканцам как pueblo de doctrina, а приходскую церковь поставили под покровительство Santa Bárbara. Так сформировалась связка храма и центральной площади, сохранившаяся до наших дней. 20 декабря 1811 года жители поддержали первый крик независимости против испанской короны; событие вошло в муниципальную символику и локальную память. В XIX веке Сенсунтепеке стал административным центром Кабаньяс и получил статус города 4 февраля 1865 года. Cerro Grande связывают с ранним поселением, а Cerro Pelón позднее превратился в парк Cabañas. В начале XX века община создала Parque Central Luciano Hernández как отдельное публичное пространство. Iglesia Santa Bárbara сохраняет характерный фасад после перестроек, тогда как Iglesia El Calvario, построенная в 1905 году и реконструированная после повреждения башни, показывает непрерывность религиозной архитектуры. Дороги, школы, рынки и сельскохозяйственная торговля связали город с окрестностями. Процессии, «recordadas», Corrida del Ángel и рассказы о старых домах поддерживают эту память. История Сенсунтепеке раскрывается последовательностью площади, храмов, парков и холмов, где национальные события соседствуют с повседневной жизнью жителей.